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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4espn足球网轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进espn足球网入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

奖杯和臂章 欧足联规定，赢得5次欧冠冠军或者连续赢得三届冠军的球队，都可以永远保留原始奖杯。1966年，第六次夺冠的皇家马德里永远留住了第一座原始奖杯，那座奖杯外形别致小巧，人人都可以轻松地把它举过头顶。由于奖杯被永久收藏，欧足联请瑞士专家斯塔德尔espn足球网曼重新设计了一座奖杯，新奖杯高 74 厘米，重 11 公斤，即“大耳朵杯”。阿贾克斯、拜仁慕尼黑、AC米兰和利物浦都先后各收藏了一座大耳朵杯。2009年欧足联规定奖杯不再被永久保留，夺冠的球队必须在下赛季的决赛之前将奖杯交还，不过他们可以保留一座复制品，但复制的奖杯不能超过原件大小的五分之四。